Semur-en-Brionnais

 Toponymie 

Attestée sous la forme Senmurus en 879, du latin sine muro  = sans mur d'enceinte.
Senumurium = vieilles pierres, ou Murus, à cause de la roche sur laquelle le château est situé.

 Hydrographie 

Ce sont essentiellement au Nord le Murdin  long d'un peu moins de 10 kms, tributaire direct de la Loire, il prend sa source sur les confins orientaux de la commune.  Il reçoit sur sa rive gauche à Semur un petit affluent, le ruisseau de l'étang d'Epsy.
Au Sud  le Merdasson  long de 10,6 kms, né à Saint-Julien-de-Jonzy, il baigne ensuite la commune de Marcigny où il se jette dans la Loire. Son étroite vallée est à Semur encaissée. Il est sujet à des crues qui occasionnellement provoquent des inondations plus en aval.

 Histoire 

Tout au long de son histoire, Semur est dévastée à de nombreuses reprises. 
Au Xème siècle par les Normands ; en 1364 par les Anglais ; sous le règne du roi Charles VI (1368/1422) lors des conflits entre la Maison d'Orléans et celle de Bourgogne ; en 1467 la ville est brûlée par les armées du roi  Louis XI (1423/1483) ; elle est à nouveau saccagée et brûlée le 10 octobre 1576 par les reîtres du prince Jean Casimir du Palatinat (1543/1592).
Sous l'Ancien Régime, Semur appartient à l'ancien diocèse d'Autun et dépend de la lieutenance générale de l'Autunois.
Au cours de la Révolution Française, la commune porte provisoirement le nom de Semur-la-Montagne.
La ville est chef-lieu de district le 6 février 1790, mais celui-ci est transféré à Marcigny le 22 avril 1790.
L'ancienne paroisse de Montmegin est réunie à celle de Semur en 1791. La commune de Saint-Martin lui est annexée par ordonnance royale en 1825. Lors de cette annexion, Saint-Martin compte 687 habitants et Semur 607. Le maire de Saint-Martin, le baron du Puy, devient maire de la nouvelle commune.